اپنی مرضی کے مطابق AGV لتیم بیٹری پیک کی وضاحت کرنا: وہ فیلڈز جو فیصلہ کرتے ہیں کہ آیا یہ ضم ہوتا ہے

ایک 48V خودکار گائیڈڈ گاڑی کمیشننگ میں جاتی ہے۔ سیلز گریڈ-A ہیں، قابلیت برداشت کے اندر اندر ہیں، اور نمونہ ہفتے پہلے بینچ پر قبول کیا گیا تھا۔ پھر گاڑی لفٹ اسٹیشن پر رکنا شروع کر دیتی ہے، ہر سائیکل پر نہیں اور پیشین گوئی کے مطابق نہیں، لیکن اکثر اتنا ہوتا ہے کہ انٹیگریٹر بیٹری فراہم کنندہ کے خلاف معیار کا دعویٰ کھول دیتا ہے۔

پیک ٹھیک ہے۔ جو ناکام ہوا وہ تصریح تھی۔

ایک حسب ضرورت AGV لیتھیم بیٹری پیک الیکٹریکل، مکینیکل اور سافٹ ویئر چین کے اندر بیٹھتا ہے جس میں ٹریکشن انورٹر، چارجر، فلیٹ شیڈیولر، سیفٹی کنٹرولر اور گاڑی کی اپنی کنٹرول منطق شامل ہوتی ہے۔ برائے نام وولٹیج اور amp-گھنٹے اس میں سے تقریباً کسی کی بھی وضاحت نہیں کرتے۔ اس لیے یہ مضمون کیمسٹری کے موازنہ پر نظرثانی نہیں کرتا ہے یا آیا لیتھیم لیڈ-تیزاب کو دھڑکتا ہے؛ پہلے سے طے شدہ AGV پلیٹ فارم کے لیے، زیادہ کارآمد سوال یہ ہے کہ کون سے فیلڈز کو ٹھیک ٹھیک لکھا جانا ہے تاکہ ڈیلیور شدہ پیک بولٹ اندر اور چلتا رہے۔

دو عادات ذیل میں ہر چیز کو تشکیل دیتی ہیں۔

گاڑی کے کرنٹ اور چارجنگ پروفائل کو سمجھنے کے بعد ہی نامناسب صلاحیت کارآمد ہوتی ہے۔ صلاحیت آپ کو بتاتی ہے کہ کتنی توانائی ذخیرہ کی جاتی ہے۔ یہ آپ کو یہ نہیں بتاتا ہے کہ آیا پیک لفٹ عارضی فراہم کر سکتا ہے، موقع کے دوران بحال ہو سکتا ہے-چارجنگ ونڈو، یا کسی اعلی-موجودہ تقریب کے دوران کنٹرولر کی وولٹیج کی حد کے اندر رہ سکتا ہے۔

اسی لیے ایکAGV بیٹری سلیکشن گائیڈاکیلے آہ کے ارد گرد تعمیر غلط مسئلہ کو حل کرتا ہے. نمائندہ شفٹ کے ساتھ شروع کریں: لاگ ان کریں یا تخمینہ لگائیں سفری توانائی، لفٹ یا ایکچیویٹر بوجھ، بیکار استعمال، جہاز پر کمپیوٹ لوڈ اور کاموں کے درمیان دستیاب اصل چارجنگ ونڈوز۔ شفٹ ڈیمانڈ کو kWh میں تبدیل کریں، پھر مطلوبہ بیٹری کنفیگریشن کا تعین کرنے کے لیے اس اعداد و شمار کو مسلسل اور چوٹی کرنٹ کے ساتھ جوڑیں۔

چارجنگ کے وقت کو بھی سسٹم کی رکاوٹ کے طور پر سمجھا جانا چاہئے۔ ایک پیک 1C چارج قبول کر سکتا ہے، لیکن پھر بھی پروجیکٹ ناکام ہو سکتا ہے اگر چارجر اسے ڈیلیور نہیں کر سکتا، BMS اصل سیل کے درجہ حرارت پر کرنٹ کو کم کر دیتا ہے، یا فلیٹ شیڈیولر کبھی بھی طویل رہنے کی مدت فراہم نہیں کرتا ہے۔ پولینوول کے معیاری AGV پلیٹ فارمز 0.5C سے 5C تک کنفیگریشنز کو سپورٹ کرتے ہیں، لیکن منتخب کردہ شرح کو ڈیٹا شیٹ پر تیز ترین نمبر کی ترجیح کے بجائے ماپا آپریٹنگ پروفائل پر عمل کرنا چاہیے۔

چوٹی کرنٹ دوسرا ان پٹ خریدار ہے جو معمول کے مطابق -کی وضاحت کے تحت ہے۔ ایکسلریشن، ماسٹ لفٹ اور ہائیڈرولک ایکٹیویشن مختصر واقعات پیدا کر سکتے ہیں جو بمشکل روزانہ kWh پر اثر انداز ہوتے ہیں لیکن یہ تعین کرتے ہیں کہ آیا بیٹری آن لائن رہتی ہے۔ خودکار گوداموں کے اندر موجود بیڑے کے لیے، ڈیوٹی سائیکل، چارجنگ کی حکمت عملی اور گاڑیوں کے کنٹرول کے درمیان تعامل کو ہمارےAGV بیٹری سلیکشن گائیڈ.

اس لیے عملی ترتیب یہ ہے کہ: فی شفٹ توانائی کی پیمائش کریں، مسلسل کرنٹ کیپچر کریں، چوٹی کرنٹ اور اس کا دورانیہ پکڑیں، حقیقی چارجنگ ونڈوز کی شناخت کریں، اور تب ہی صلاحیت اور چارج کی شرح کا انتخاب کریں۔ یہ ترتیب آہ خریداری سے بیٹری کو سب سسٹم کی تفصیلات میں بدل دیتی ہے۔

A خودکار گائیڈڈ گاڑی کے لیے حسب ضرورت بیٹری پیکاس وقت تک استعمال کا حوالہ نہیں دیا جانا چاہیے جب تک کہ سپلائر ذیل کے نو شعبوں کو حل نہ کر لے۔ 48V پروجیکٹ میں، یہ ورکنگ سیٹ تشکیل دیتے ہیں۔48V AGV بیٹری پیک کی تفصیلات; یہی ڈھانچہ دوسرے وولٹیج پلیٹ فارمز پر لاگو ہوتا ہے۔

سب سے اہم اضافہ کوئی اور برائے نام نمبر نہیں ہے۔ وولٹیج-سگ قبولیت کے لیے، RFQ کو فراہم کنندہ سے اس کا انکشاف کرنا چاہیےمجوزہ ماڈل کے لیے اصل BMS انڈر وولٹیج حد اور ترتیب شدہ تاخیر، پھر متفقہ موجودہ نبض کے تحت نتیجہ ظاہر کریں۔ ایک مفید قبولیت لائن اس طرح نظر آتی ہے:

ہر بیٹری کی تفصیلات میں کاپی کرنے کے لیے کوئی ذمہ دار عالمگیر تاخیری قدر نہیں ہے۔ کیبل کی مزاحمت، کنیکٹر کی مزاحمت، سیل کی رکاوٹ، کنٹرولر کٹ آف اور مکینیکل بوجھ کی مدت سبھی نتیجہ کو بدل دیتے ہیں۔ نمبر صرف اس وقت کارآمد ہوتا ہے جب اسے ناپے ہوئے لوڈ ایونٹ اور قبولیت کے نشان سے جوڑا جاتا ہے۔

چارج اور ڈسچارج کا درجہ حرارت بھی الگ الگ رہنا چاہیے۔ ایک معیاری پیک زیرو سیل درجہ حرارت پر چارج کو مسدود کرتے ہوئے بھی انجماد سے نیچے خارج ہونے کے قابل ہو سکتا ہے۔ اگر کولڈ-اسٹوریج پروجیکٹ کو خود-ہیٹنگ کی ضرورت ہوتی ہے تو، گودی کا کم ترین درجہ حرارت، ہیٹر-لاجک کو فعال کریں، چارج کرنے-غیر مقفل درجہ حرارت اور زیادہ سے زیادہ قابل قبول وارم اپ ٹائم-چارجنگ شروع ہونے سے پہلے بتائیں۔ کسی دوسرے پیک فیملی سے −20 ڈگری یا −40 ڈگری کی صلاحیت کا فیصد منتقل نہ کریں جب تک کہ سپلائر مجوزہ ترتیب کے لیے ٹیسٹ رپورٹ فراہم نہ کر سکے۔

بیلسٹ اسی تصریح میں ہے۔ ایک لتیم پیک جو بھاری بیٹری کی جگہ لے لیتا ہے وہ گاڑی کے ارد گرد ڈیزائن کیے گئے بڑے پیمانے کو تبدیل کر سکتا ہے۔ Polinovel نے Toyota BT آلات پر 300Ah NCA پیک کی جگہ 48V 315Ah تعمیر شائع کی ہے جس میں مطلوبہ توازن بحال کرنے کے لیے مربوط کاؤنٹر ویٹ شامل کیا گیا ہے۔ سبق یہ نہیں ہے کہ ہر گاڑی کو گٹی کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ ہے کہ انکلوژر کے جاری ہونے سے پہلے متبادل ماس مکینیکل انٹرفیس میں ہوتا ہے۔

 

داخلے کے تحفظ کو وقار نمبر کے طور پر منتخب کرنے کی بجائے تعیناتی کی حالت میں نقشہ بنایا جانا چاہیے۔ خشک انڈور گودام کے لیے، IP54 مناسب آغاز کی ضرورت ہو سکتی ہے۔ دھول، نمی اور سپلیش کی نمائش عام طور پر بحث کو IP65 کی طرف لے جاتی ہے۔ دھونے کے-نیچے والے علاقوں یا راستوں کو جو بار بار کولڈ-اسٹور کنڈینسیشن باؤنڈری کو عبور کرتے ہیں ان کا اندازہ IP67 کے ارد گرد ایک واضح کنڈینسیشن-کنٹرول کی ضرورت کے ساتھ کیا جانا چاہئے۔ سپلائر کو ابھی بھی عین انکلوژر اور کنیکٹر کنفیگریشن کی تصدیق کرنی ہے۔

"CAN مطابقت پذیر" ایک مکمل مواصلت کی ضرورت نہیں ہے۔ بیٹری سسٹم میں توثیق کرنے کے لیے کم از کم چار مواصلاتی پرتیں ہیں: فزیکل وائرنگ، بٹ ریٹ، پروٹوکول کا نفاذ اور میسج سیمنٹکس۔

صحیح ترتیب میں ڈیبگ کرنے سے زیادہ تر وقت ضائع ہوتا ہے: پہلے فزیکل لیئر، پھر بٹ ریٹ، پروٹوکول ورژن اور سیمنٹکس۔ ایک CAN بس درست ختم کیے بغیر، ٹرنک کے ہر ایک سرے پر ایک کے ساتھ دو 120-ohm ریزسٹرس، ایسے عکاس پیدا کر سکتی ہیں جو وقفے وقفے سے پروٹوکول کی خرابی سے مشابہت رکھتے ہیں۔ تنے سے دور لمبے سٹب ایک ہی علامت پیدا کر سکتے ہیں۔ سافٹ ویئر میں کوئی بھی مسئلہ نظر نہیں آتا۔

بٹ ریٹ اگلا امیدوار ہے، اور پن اسائنمنٹ اس کے بعد آتا ہے۔ ایک الٹ CAN ہائی اور CAN لو ایک معنی خیز پروٹوکول کی غلطی کے بجائے خاموشی کے طور پر پیش کرتا ہے، جو انضمام ٹیم کو سسٹم کے غلط حصے میں بھیج سکتا ہے۔

پھر آتا ہے حصہ تسلسل کی جانچ بے نقاب نہیں کر سکتا. ایک بیٹری اس قدر کی اطلاع دے سکتی ہے جو گاڑی صاف طور پر حاصل کرتی ہے اور پھر بھی غلط تشریح کرتی ہے کیونکہ یونٹ، اسکیلنگ فیکٹر، پیغام شناخت کنندہ، درستگی کا جھنڈا یا اپ ڈیٹ کا وقفہ دونوں سروں کے درمیان مختلف ہے۔ برقی کنکشن کام کرتا ہے، پھر بھی کنٹرولر روٹنگ یا چارجنگ کے بارے میں فیصلہ کن فیصلے نہیں کر سکتا۔

تصریح کا حل یہ ہے کہ ترسیل کے قابل مواصلات کا نام رکھا جائے۔ انٹرفیس، باڈ ریٹ، پروٹوکول/ورژن، کنٹرولر یا فلیٹ-سافٹ ویئر کا نام، مطلوبہ سگنلز اور اپ ڈیٹ کی شرح لکھیں۔ پھر پروٹو ٹائپ قبول کرنے سے پہلے متعلقہ DBC فائل، CANopen آبجیکٹ لغت یا مساوی پروٹوکول دستاویز کی ضرورت ہے۔ "سپورٹ CAN" کبھی بھی قبولیت کا معیار نہیں ہونا چاہیے۔

ماضی کے کنٹرولر-برانڈ کی فہرست اس بات کا ثبوت نہیں ہے کہ موجودہ فرم ویئر آپ کے کنٹرولر کی نظرثانی یا فلیٹ سافٹ ویئر سے میل کھاتا ہے۔ اہم بات یہ ہے کہ آیا سپلائر اصل مشین کے لیے ہر مطلوبہ پیغام کا نقشہ بنا سکتا ہے اور ایک فائل فراہم کر سکتا ہے جو انٹیگریٹر ٹیسٹ کر سکتا ہے۔ بنیادی نگرانی کے فن تعمیر کے لیے، ہمارا مضمون دیکھیںAGV لتیم بیٹری پیک CAN بس مواصلات.

نتیجہ آسان ہے: CAN کا انضمام اس وقت تک مکمل نہیں ہوتا جب تک کہ دونوں فریق سگنل کے معنی پر متفق نہ ہو جائیں، نہ کہ صرف برقی رابطہ۔ متغیر جو پروجیکٹ کے شیڈول کو تبدیل کرتا ہے وہ یہ ہے کہ وہ پیغام کی تعریفیں کتنی جلدی قابل آزمائش بن جاتی ہیں۔ فزیکل پروٹو ٹائپ کے آنے کے بعد ہی انہیں دریافت کرنا بیٹری کی تعمیر کو سافٹ ویئر-ڈیبگنگ پروگرام میں بدل دیتا ہے۔

A صنعتی گاڑیوں کے لیے اپنی مرضی کے مطابق لتیم بیٹری پیکبیٹری کی اپنی تعمیل کے دائرہ کار اور بغیر ڈرائیور والی گاڑی کی حفاظتی ضروریات جس میں یہ چلتی ہے، دونوں کے خلاف بیان کرنا ضروری ہے۔ CE اور UN38.3 لوگو پر مشتمل فولڈر یہ ثابت کرنے کے لیے کافی معلومات نہیں ہے کہ تیار شدہ گاڑی کی کمپلائنس فائل مکمل ہے۔

گاڑی کی سطح پر،ISO 3691-4بغیر ڈرائیور کے صنعتی ٹرکوں اور نظاموں کا احاطہ کرتا ہے، بشمول AGVs اور AMRs۔ بیٹری خود بھی نیچے گر سکتی ہے۔IEC 62619:2022صنعتی ثانوی لتیم خلیوں اور بیٹریوں کے لیے۔ ان کو معیارات کے طور پر سمجھیں جن کے دائرہ کار کو اصل مشین سے نقشہ بنانا ہے بجائے اس کے کہ ایک سرٹیفکیٹ تعمیل کی تشخیص کے اگلے حصے کو خود بخود مطمئن کرتا ہے۔

یہ امتیاز اس وقت اہمیت رکھتا ہے جب کسی سپلائر کو اہل قرار دیا جاتا ہے۔ پوچھیں کہ کیا کوئی دستاویز سیل پر لاگو ہوتی ہے، اسی طرح کی بیٹری فیملی یا بالکل مجوزہ پیک۔ سرٹیفکیٹ یا رپورٹ نمبر، ماڈل/فیملی اسکوپ، متعلقہ نظرثانی اور کنفیگریشن کی حدود کے لیے پوچھیں۔ کارآمد ثبوت وہ دستاویز ہے جسے انٹیگریٹر یا موافقت کا جائزہ لینے والا ان کے سامنے موجود پروڈکٹ سے مل سکتا ہے۔

EU بیٹریوں کا ضابطہ ایک دوسری پروکیورمنٹ پرت کا اضافہ کرتا ہے۔ ریگولیشن (EU) 2023/1542 ریچارج قابل صنعتی بیٹریوں کو متاثر کرنے والی متعدد ذمہ داریوں کے لیے 2 kWh کی حد استعمال کرتا ہے۔ وہ حد عام AGV کنفیگریشنز کو تیزی سے پکڑتی ہے۔

اس جدول کی تشریح اس طرح نہ کریں کہ ہر مستقبل کے ضابطے (EU) 2023/1542 کی ذمہ داری پہلے ہی پوری طرح سے لاگو ہے۔ کئی تقاضے مرحلہ وار ہیں۔ ایک تاریخ حصولی ٹیموں کو پہلے سے ہی 18 فروری 2027 کے ارد گرد ڈیزائن کرنا چاہئے، جب ضابطہ متعلقہ حد سے اوپر صنعتی بیٹریوں کے لیے بیٹری-پاسپورٹ کی ضروریات کو متعارف کرائے گا۔

AGV پروجیکٹ کے لیے، یہ منزل ملک کو شپنگ کی تفصیلات کے بجائے انجینئرنگ ان پٹ بناتا ہے۔ ٹولنگ اور پروڈکشن منجمد ہونے کے بعد BOM کی شناخت، ماڈل کی معلومات، مینوفیکچرنگ-سائٹ ڈیٹا اور تکنیکی ریکارڈز کو دوبارہ بنانا مشکل ہو جاتا ہے۔ آر ایف کیو میں منزل کی منڈی بتائیں تاکہ سپلائر اس بات کی نشاندہی کر سکے کہ شپمنٹ سے پہلے کون سی دستاویزات موجود ہیں۔

سرٹیفکیٹ ٹائمنگ بھی پروجیکٹ پلان میں شامل ہے۔ Polinovel فی الحال MSDS کے لیے تقریباً ایک ہفتے، CE کے لیے دو، UN38.3 کے لیے چار اور UL یا IEC کے لیے ایک نئی ترتیب پر کام کرنے کے لیے تقریباً دس ہفتے کے اشارے کے لیڈ ٹائم شائع کرتا ہے۔ ان اعداد و شمار کو قانونی پروسیسنگ کے اوقات کے بجائے سپلائر کی منصوبہ بندی کے تخمینے کے طور پر سمجھیں۔ اصل ضرورت اس بات پر منحصر ہے کہ موجودہ رپورٹس مجوزہ تعمیر کو قانونی طور پر کور کرتی ہیں۔

ایک حسب ضرورت AGV لتیم بیٹری پیک عام طور پر انٹرفیس میں انضمام میں ناکام ہوجاتا ہے، اس لیے نہیں کہ گریڈ-ایک سیل اچانک خراب سیل بن گیا۔ بار بار ناکامی کے طریقوں سے فرق پڑتا ہے کیونکہ ہر ایک کو ایک RFQ قبولیت آئٹم میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔

1. سرٹیفکیٹ اس چیز کا احاطہ نہیں کرتا جو خریدار کے خیال میں اس کا احاطہ کرتا ہے۔اجزاء کی شناخت، ایک سیل سرٹیفکیٹ اور مکمل{0}}پیک کی تشخیص قابل تبادلہ نہیں ہیں۔ خریداری سے پہلے، ثبوت کے طور پر لوگو وال کو قبول کرنے کے بجائے سرٹیفکیٹ یا ٹیسٹ کی رپورٹ کو درست کنفیگریشن اور مطلوبہ مارکیٹ سے ملا دیں۔

2. چارجر کو وولٹیج-صرف لوازمات کے طور پر سمجھا جاتا ہے۔مماثل برائے نام وولٹیج بہت کم طے کرتا ہے۔ آؤٹ پٹ وولٹیج، چارجنگ کرنٹ، CC/CV پروفائل، کنیکٹر، درجہ حرارت کی حد اور کوئی بھی چارجر-سے-BMS کمیونیکیشن سب کو متفق ہونا چاہیے۔ غیر مماثل چارجر سروس کی زندگی کو کم کر سکتا ہے یا عام طور پر چارج ہونے کے دوران تحفظ کو متحرک کر سکتا ہے۔ ہمارے مضمون کا احاطہAGV بیٹری پیک ڈیزائن کی ضروریاتچارجر-مطابقت کی طرف پھیلتا ہے۔

3. وولٹیج سیگ کی تشخیص ایک ختم شدہ پیک کے طور پر کی جاتی ہے۔اگر گاڑی صرف ایکسلریشن یا لفٹ کے دوران رکتی ہے، تو بیٹری کو تبدیل کرنے سے پہلے ایونٹ کے ذریعے کرنٹ اور ٹرمینل وولٹیج حاصل کریں۔ کیبل گیج، کنیکٹر ریزسٹنس، کنٹرولر انڈر وولٹیج سیٹنگز اور BMS پروٹیکشن ٹائمنگ ایک کمزور پیک جیسی علامت پیدا کر سکتے ہیں۔

4. سلسلہ میں ایک کڑی بہتر ہو گئی ہے اور علامت آسانی سے حرکت کرتی ہے۔سیل، BMS، بس بار، کیبلز، چارجنگ کانٹیکٹس، چارجر، کنٹرولر اور فلیٹ سافٹ ویئر ایک پاور-اور-کنٹرول سسٹم بناتے ہیں۔ مزید Ah چارجر کی مماثلت کو درست نہیں کرتا ہے، اور ایک اعلی-موجودہ BMS چھوٹے سائز کے کنیکٹر کو درست نہیں کرتا ہے۔ تفصیلات کو پورے راستے میں مارجن کو محفوظ رکھنا ہوتا ہے۔

5. پروٹوٹائپ پروٹو ٹائپ کو ثابت کرتا ہے، پیداوار کی مستقل مزاجی نہیں۔نمونہ صرف اس صورت میں مفید ہے جب پروڈکشن BOM، سیل- اسکریننگ کے معیار، فرم ویئر اور اسمبلی کے عمل کو کنٹرول کیا جائے۔ سیل-گروپنگ قبولیت کی حد اور اس کی پیمائش کی شرائط کی درخواست کریں۔ پولینوول کی شائع شدہ داخلی LFP جانچ سیل-سے-سیل رواداری کو کنٹرول شدہ متغیر کے طور پر استعمال کرتی ہے۔ ایک RFQ کے لیے، ایک عملی ضرورت یہ ہے کہ فراہم کنندہ کو زیادہ سے زیادہ صلاحیت/امپیڈنس پھیلاؤ اور SOC اور درجہ حرارت جس پر اس کی پیمائش کی جاتی ہے۔

اگر کوئی سپلائی کرنے والا کوئی مخصوص نمبر پیش کرتا ہے جیسے کہ 3% سے کم یا اس کے برابر صلاحیت رواداری، پوچھیں کہ اس فیصد کی وضاحت اور تصدیق کیسے کی جاتی ہے۔ ٹیسٹ کی شرائط کے بغیر ایک عدد درست نظر آ سکتا ہے جب کہ دوبارہ قابل دہرائی جانے والی کسی چیز کو بیان نہیں کیا جا سکتا۔

حسب ضرورت اپنی انجینئرنگ لاگت حاصل کرتی ہے جب یہ ایک حقیقی انضمام کی رکاوٹ کو دور کرتی ہے۔ اگر کوئی معیاری پلیٹ فارم پہلے سے ہی برقی، مکینیکل، ماحولیاتی اور مواصلاتی ضروریات کو پورا کرتا ہے، تو حسب ضرورت انجینئرنگ صرف NRE، توثیق کے کام اور شیڈول کو شامل کر سکتی ہے۔

کوئی ایماندار یونیورسل سالانہ- والیوم کٹ آف نہیں ہے۔ پولینوول فی الحال اپنے AGV پروگرام کے لیے کوئی مقررہ MOQ شائع نہیں کرتا ہے، اور ایک اہم انکلوژر یا پروٹوکول کے مسئلے کے ساتھ دس-یونٹ پروجیکٹ حسب ضرورت کا جواز پیش کر سکتا ہے جبکہ سو-یونٹ پروجیکٹ کو اس کی بالکل ضرورت نہیں ہے۔ اس کے بجائے ایک امورٹائزیشن ٹیسٹ استعمال کریں:

ایک معیاری پلیٹ فارم کو اپنانے کی لاگت اور خطرے سے اس کا موازنہ فی یونٹ بوجھ سے کریں۔ اگر معیاری پلیٹ فارم پہلے سے فٹ بیٹھتا ہے تو، اپنی مرضی کے مطابق تعمیر کو خود کو درست ثابت کرنے کے لیے ایک اور قابل پیمائش خطرے کو دور کرنا پڑتا ہے۔

شیڈول منصوبے کو اتنی ہی تیزی سے ختم کر سکتا ہے۔ پروٹو ٹائپ کا کام، گاڑی کی توثیق، پروڈکشن ریلیز اور کوئی بھی نئی دستاویزات سبھی کیلنڈر کا وقت استعمال کرتے ہیں۔ اگر لانچ کی تاریخ نمائندہ گاڑی کے ٹیسٹ کو ایڈجسٹ نہیں کرسکتی ہے، تو بیٹری غیر تصدیق شدہ متغیرات کو متعارف کرانے کے لیے غلط جگہ ہے۔

اندرونی انجینئرنگ کی ملکیت ایک اور حد ہے۔ خریدار کی طرف سے کسی کو کنٹرولر وولٹیج کی حدیں، موجودہ نشانات، چارجر کی معلومات، مکینیکل ڈرائنگ اور فلیٹ سافٹ ویئر کے ذریعے پڑھے جانے والے سگنل فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔ ایک سپلائر ان ان پٹس کو تصریح میں تبدیل کرنے میں مدد کر سکتا ہے، لیکن وہ "48V 100Ah، CAN درکار" سے ان کا درست اندازہ نہیں لگا سکتا۔

سپلائی-سائیڈ کی ایک حد بھی ہے۔ Polinovel کے AGV پیک دھماکہ خیز ماحول کے لیے ATEX/IECEx حل کے طور پر پیش نہیں کیے جاتے ہیں۔ ایک پروجیکٹ جس میں ماحولیات کو مکینیکل ڈیزائن شروع ہونے کے بعد دریافت کرنے کی بجائے کوٹیشن سے پہلے مسترد یا ری ڈائریکٹ کیا جانا چاہیے۔

تعیناتی کی قسم اب بھی تبدیل ہوتی ہے جس میں ان پٹ کا غلبہ ہوتا ہے۔ ایک فکسڈ-پاتھ ایمبیئنٹ AGV کے لیے، پیمائش شدہ شفٹ انرجی پلس تصدیق شدہ چوٹی-لوڈ ایونٹس برقی لفافے کو قائم کرنے کے لیے کافی ہو سکتے ہیں۔ ایک AMR کے لیے، بار بار تیز رفتاری، راستے کی دوبارہ منصوبہ بندی اور جہاز میں کمپیوٹ موجودہ ٹریس اور اسٹینڈ بائی لوڈ کو زیادہ اہم بنا سکتا ہے۔ کولڈ-اسٹوریج گاڑی کے لیے، چارجنگ ڈاک کا مقام اس بات کا تعین کر سکتا ہے کہ آیا خود-ہیٹنگ لازمی ہے۔

نتیجہ بدل جاتا ہے اگر ان میں سے کوئی مفروضہ بدل جائے۔ ایک برائے نام محیطی AGV جو فریزر تھریشولڈ کو عبور کرتا ہے، ایک AMR جو ایک بڑے پرسیپشن کمپیوٹر کا اضافہ کرتا ہے، یا ایک مقررہ-روٹ گاڑی جو لفٹ ماڈیول حاصل کرتی ہے اس کے لیے مختلف بیٹری کنفیگریشن کی ضرورت ہو سکتی ہے یہاں تک کہ جب وولٹیج اور آہ ایک ہی رہیں۔ اس لیے گاڑی کا اصلی آپریٹنگ ٹریس تصریح میں ہوتا ہے۔

مندرجہ ذیل ان پٹ کوٹیشن سے پہلے زیادہ تر انضمام کے خلا کو ظاہر کرتے ہیں۔ سات کنکریٹ انجینئرنگ ان پٹ بھیجنا ایک طویل عام پروکیورمنٹ دستاویز بھیجنے سے زیادہ مفید ہے جس میں کوئی موجودہ ٹریس یا کنٹرولر حدود نہیں ہیں۔

اسی انکوائری میں مقدار، منزل کا ملک اور مطلوبہ سرٹیفیکیشن شامل کریں۔ 2 کلو واٹ گھنٹہ سے اوپر کے EU پروجیکٹس کے لیے، یہ بھی شناخت کریں کہ اس ذمہ داری کے لاگو ہونے کے بعد مارکیٹ میں رکھی گئی اکائیوں کے لیے بیٹری-پاسپورٹ ڈیٹا کے عمل کا مالک کون ہوگا۔

وولٹیج کی کمی کے لیے، اکیلے "3C چوٹی" کو قبول نہ کریں۔ پیک کے خلاف حوالہ دیا جائے۔ایمپیئر پلس دورانیہ پلس کم از کم ٹرمینل وولٹیجکیونکہ 100 ms کے لیے 300A اور تین سیکنڈ کے لیے 300A سیلز، کنڈکٹرز اور BMS تحفظ پر بہت مختلف تقاضے عائد کرتے ہیں۔

دو ڈیلیوری ایبلز کا نام تقلید کے بجائے رکھا جانا چاہئے: پروٹوٹائپ قبولیت سے پہلے مواصلت کی دستاویز، اور وارنٹی دستاویز جو حوالہ کی گئی ترتیب سے مماثل ہیں۔ دیخودکار گائیڈڈ گاڑی کے لیے حسب ضرورت بیٹری پیکاہلیت کا صفحہ مکینیکل، الیکٹریکل، انٹرفیس اور ماحولیاتی تخصیص کے اختیارات کی موجودہ رینج کی فہرست دیتا ہے۔

قابلیت کا صفحہ آپ کو بتا سکتا ہے کہ کنفیگر کیا جا سکتا ہے۔ یہ گاڑی کے لیے امتزاج کا انتخاب نہیں کر سکتا۔ کنٹرولر وولٹیج ونڈو، چوٹی-موجودہ دورانیہ، چارجر کمیونیکیشن، انکلوژر ماس اور منزل-مارکیٹ کی ضروریات کے ساتھ جواب تبدیل ہوتا ہے۔ کوٹیشن پروٹو ٹائپ میں منتقل ہونے سے پہلے ان متغیرات کو حل کرنے کی ضرورت ہے۔

ایک سپلائر کو آرڈر سے پہلے تین چیزوں کا مظاہرہ کرنے کے قابل ہونا چاہئے: مواصلاتی انٹرفیس دستاویزی ہے، تعمیل کا ثبوت مجوزہ ترتیب سے میل کھاتا ہے، اور پروٹو ٹائپ پروڈکشن BOM کی نمائندگی کرتا ہے۔ وہ پریمیم ایکسٹراز کے بجائے قابلیت کے دروازے ہیں۔

شرط کی حد آگے اہم ہے۔ DBC فائل صرف اس صورت میں کارآمد ہے جب اس میں وہ فیلڈز ہوں جو گاڑی اصل میں پڑھتی ہے۔ ایک سرٹیفکیٹ صرف اس صورت میں مفید ہے جب اس کے دائرہ کار میں خریدی جا رہی ترتیب کا احاطہ کیا جائے۔ پروڈکشن-لائن کا نمونہ صرف اس صورت میں مفید ہے جب سیل اسکریننگ، فرم ویئر اور اسمبلی کنٹرول منظوری کے بعد ایک جیسے رہیں۔

فرسٹ-پارٹی پیمانے کا ڈیٹا احتیاط سے استعمال کیا جانا چاہیے۔ Polinovel فی الحال 12,000 سے زیادہ بیٹری پیک، 3,000 سے زیادہ حسب ضرورت بیٹری سلوشنز، 100+ شراکت دار برانڈز اور 80+ ممالک کو برآمدات شائع کرتا ہے۔ یہ اعداد و شمار مینوفیکچرنگ کے تجربے کو قائم کرتے ہیں، لیکن وہ یہ ثابت نہیں کرتے کہ ایک خاص بیٹری کسی خاص کنٹرولر کے ساتھ ضم ہوجائے گی۔ پروجیکٹ کا ثبوت گاڑی کی مخصوص تفصیلات اور توثیق کا ریکارڈ رہتا ہے۔

اگر گاڑی پہلے سے موجود ہے لیکن تصریح نہیں ہے، تو سب سے زیادہ کارآمد ابتدائی پیکیج AGV ماڈل، موجودہ بیٹری لیبل یا ڈرائنگ، کمپارٹمنٹ کے طول و عرض، چارجر ماڈل اور ناپے ہوئے کرنٹ ٹریس ہیں۔ شائع شدہ برقی حدود، مواصلات کے اختیارات، ماحولیاتی کنفیگریشنز اور پروجیکٹ کی معلومات میں دستیاب ہیں۔48V AGV بیٹری پیک کی تفصیلاتاور متعلقہ AGV پلیٹ فارم کی معلومات۔

جیسا کہ پراجیکٹ آگے بڑھتا ہے اس کی توثیق کرنا آسان ہو جانا چاہئے: پہلے RFQ حدود کی وضاحت کرتا ہے، پھر سپلائر انہیں ڈرائنگ اور فرم ویئر کی ضروریات میں تبدیل کرتا ہے، اور آخر میں پروٹو ٹائپ ٹیسٹنگ انہی فیلڈز کے خلاف ثبوت پیدا کرتی ہے۔ اگر قبولیت کے معیار ان مراحل کے درمیان تبدیل ہوتے ہیں، تو انضمام کا خطرہ صرف ملتوی کیا گیا ہے۔